Mașină de țesut, numele comun al mașinii de țesut. Cea mai veche mașină de țesut a fost o mașină de țesut (numită mașină de talie) așezată pe pământ. Metoda de utilizare este de a utiliza o mașină de țesut picior pentru a deforma stick de lemn, mâna dreaptă pentru a lua cuțitele bătătură pentru a strânge bătătura, iar mâna stângă este în postura de plumb de inserție bătătură. Acest tip de mașină talie de tip gleznă nu are cadru, un capăt al arborelui de înfășurare este legat de talie, cele două picioare sunt legate de fasciculul warp la celălalt capăt și materialul este tensionat, iar firul warp este împărțit în două straturi de numărul impar și par. Tija vindecată ridică firul warp pentru a forma magazia, iar acul osos este folosit pentru inserția bătăturăi, iar cuțitul de bătătură bate bătătura. Cea mai importantă realizare a țesutului taliei este utilizarea a trei tipuri de tije vindecate, tije despicate și tăietori de bătătură. Deși acest tip de război de țesut pare a fi foarte simplu, are mișcarea de trei direcții, ar fi deschiderea și închiderea gura de țesut, bătătură stânga și dreapta, și strângerea înainte și după. Este strămoșul războiului de țesut modern.
În practica de producție a țesutului, oamenii au creat treptat și au creat o diagonală. Imaginea sa a apărut de mai multe ori pe piatra portret a dinastiei Han. Acest tip de mașină de țesut diagonală are deja un cadru cu un unghi de înclinare de 50 sau 60 de grade pe față și pe cadrul orizontal, precum și un dispozitiv de deschidere pentru ridicarea pedalei. Oamenii de țesut pot sta și opera împreună, iar mâinile și picioarele sunt folosite împreună. Productivitatea este de peste 10 ori mai mare decât cea a războaielor de țesut originale. Este cel mai avansat război de țesut din lume la acel moment.
În dezvoltarea industriei textile moderne, au apărut diferite forme de războaie de țesut shuttleless, inclusiv războaie de țesut rapier, războaie de țesut proiectil, război de țesut cu jet de aer, războaie de țesut jet de apă, războaie de țesut multifazate, și războaie de țesut magnetice weft. și multe altele. În comparație cu loom de transfer, materialul produs de loom shuttleless are avantaje de neegalat în ceea ce privește producția, calitatea și varietatea. În majoritatea câmpurilor de țesut, războiul de țesut a fost înlocuit. Acest ritm a fost accelerat și mai mult și a fost dezvoltat din țările dezvoltate. Industria textilă s-a extins la țările în curs de dezvoltare. Din dezvoltarea tehnică a războaielor internaționale de război și a cererii industriei textile, progresul de mare viteză, lățime largă și serializare a războaielor de țesut cu jet de aer este relativ rapid, cu excepția aplicării pe scară largă în industria bumbacului la scară largă. Țeserea, jacquard și alte țesături devin din ce în ce mai utilizate pe scară largă, iar avantajele războaielor de țesut rapier, varietatea de țesături, varietatea de țesături și o gamă mai largă de mașini de țesut au devenit cele mai populare două modele din industria textilă.